一只多头或关节状的手为赋予机器人灵活性和多功能性提供了一些解决方案。运动皮层的菱形图。多功能手重新配置以执行各种不同的抓取，减少了更改末端功能的需要。大量与手的自由度相关的轻型执行机构允许手上物体快速运动。由于类似的原因，ABB机器人维修高带宽下的精细运动力控制也很容易实现。事实上，多叉手是一个真正的拟人化的灵巧操作的概念：我们用我们的手臂把我们的手放在一个特定的空间区域，然后用我们的手腕和手指与环境进行详细而复杂的互动。

维修时请注意以下警告：有触电危险，只能在干燥的室内使用。不要坐或站在这个设备上。当你的ABB机器人在工作时，应该监督小孩和宠物。仅在室温环境下储存和操作机器人。请勿使用此设备拾取尖锐物体、玻璃或任何燃烧或吸烟的物体。请勿使用此设备收集水漂白剂、油漆或其他化学品或任何潮湿的溢出物。不要在你的机器人上喷洒液体。使用此设备之前，请拿起衣物、松散的纸张、窗帘或窗帘的拉绳、电源线和任何易碎物品。

喷涂机器人保养应该做什么呢？1、检查喷涂机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。2、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。3、检查喷涂机器人零位；喷涂机器人各轴马达与刹车。4、检查喷涂机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。5、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板；喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性。